机器人在日常任务普通存在以下问题：

1、机器人如何自动呼梯，把电梯呼叫到当前楼层？

2、电梯到了机器人如何判断开门了且开到位了？或者正在关门？

3、机器人要上楼，分别上行和下行的左右两部电梯同时到达，机器人如何选择正确的电梯进入？

4、进入电梯后又怎么选择楼层，到对应楼层去？

5、机器人要去8楼，结果6楼有人下，机器人怎么判断此时不能出电梯？

6、大楼有推拉门或者通道闸，机器人如果通行？

倍加信机器人开门乘梯系统，可以有效解决以上所以问题。